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Dotación de la capacidad de localización y mapeo simultáneo indoor a un robot móvil terrestre usando sensores IMU y LIDAR sobre el Framework ROS
By: Quinche Guerra, José Daniel, Pérez Ruiz, Alexander (dir), Quinche Guerra, José Daniel
Published: 2018
Fuente: Escuela Colombiana de Ingeniería
Subjects: '; “...Mobile robotics...”
Tipo de material: Trabajo de grado - Maestría
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