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Sistema de visión por computador embebido para la detección y el seguimiento de objetivo móvil desde un vehículo aéreo no tripulado (UAV) usando ROS

El objetivo principal de este proyecto de grado es desarrollar un sistema de visión por computador embebido para dotar a un cuadricóptero con la capacidad de detectar y hacer el seguimiento autónomo de un objeto móvil terrestre visto desde la plataforma aérea no tripulada (Unmanned Aerial Vehicle (U...

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Bibliographic Details
Institution:Escuela Colombiana de Ingeniería
Main Authors: Bohorquez Caro, Bryant David, Pérez Ruíz, Alexander
Format: Trabajo de grado - Maestría
Language:Español
Published: Maestría en Ingeniería Electrónica 2021
Subjects:
Aprendizaje profundo
Visión por computador
Detección y seguimiento de objetos
Hardware-in-the-loop
Embebido
UAV
Computer vision
Object detection and tracking
Deep learning
Embedded
Online Access:https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1630
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