Procesamiento de imágenes y algoritmos para la visión de un vehículo autónomo a escala, mediante una cámara estereoscópica
Este proyecto presenta el desarrollo de diferentes algoritmos para la visión de un vehículo autó- nomo a escala, considerando la obtención de profundidad con una cámara estéreo, identificación del carril a seguir por el vehículo y segmentación de imágenes para reconocer objetos en el mapa de pro-...
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| Institution: | Escuela Colombiana de Ingeniería |
|---|---|
| Main Authors: | , , |
| Format: | Trabajo de grado - Pregrado |
| Language: | Español |
| Published: |
Electrónica
2023
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2211 |
| Tags: |
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