Holdings: Detección del tipo de terreno sobre el que transita un Rover, a través de la aplicación de técnicas de machine learning

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Bibliographic Details
Institution:	Escuela Colombiana de Ingeniería
Main Authors:	Patarroyo Godoy, Laura Melisa, Jején Salinas, Santiago, Chaparro Preciado, Javier Alberto
Format:	Trabajo de grado - Maestría
Language:	Español
Published:	Escuela Colombiana de Ingeniería 2024
Subjects:	Maquinaria automática Instrumentos de medición Acelerómetros Giroscopios Procesamiento electrónico de datos Inertial Measurement Unit (IMU) Rover Diverse terrains Machine learning algorithms Frequency domain Terrain classification Time domain Machine learning applications
Online Access:	https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2865
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