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Prototipo de prótesis transradial para el agarre de objetos

En este trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo de prótesis de mano para personas que han perdido su(s) extremidad(es) superior(es). Se hizo una revisión de la literatura en cuanto a los sensores utilizados en prótesis de mano, y se seleccionó el sensor resistivo FSR al tener mejores cara...

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Bibliographic Details
Institution:Universidad EIA
Main Authors: Cuevas Moreno, Laura María, Arenas Valderrama, Astrid Vanessa, Hernández Lordui, Mónica Patricia
Format: Trabajo de grado - Pregrado
Language:Español
Published: Universidad EIA 2014
Subjects:
Prótesis transradial
Fuerza de agarre
Sensor FSR
Servomotor
Sistema de control
Transradial prosthesis
Grasping force
FSR sensor
Control system
Online Access:https://repository.eia.edu.co/handle/11190/1971
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