Dispositivo basado en robótica suave para evaluación de cavidades de difícil acceso
RESUMEN: En la actualidad los endoscopios son dispositivos semi rígidos con capacidad de flexión en su extremo, para ingresarlo se impulsa desde su parte posterior y con la flexión del extremo anterior se guía por el trayecto del dispositivo. Uno de los riesgos de esta práctica es el daño que se le...
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Institution: | Universidad EIA |
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Main Authors: | , |
Format: | Trabajo de grado - Pregrado |
Language: | Español |
Published: |
Universidad EIA
2020
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Subjects: | |
Online Access: | https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2644 |
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