Dispositivo basado en robótica suave para evaluación de cavidades de difícil acceso

RESUMEN: En la actualidad los endoscopios son dispositivos semi rígidos con capacidad de flexión en su extremo, para ingresarlo se impulsa desde su parte posterior y con la flexión del extremo anterior se guía por el trayecto del dispositivo. Uno de los riesgos de esta práctica es el daño que se le...

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Institution:Universidad EIA
Main Authors: Sánchez Angarita, Jordi Neil, Montoya Góez, Yesid
Format: Trabajo de grado - Pregrado
Language:Español
Published: Universidad EIA 2020
Subjects:
Online Access:https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2644
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