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Sistema de pick and place para objetos en movimiento sobre el plano, con el Cobot Baxter

RESUMEN: El presente trabajo se desarrolló con el objetivo de evaluar la posibilidad de usar un robot colaborativo para realizar tareas de pick and place con objetos en movimiento sobre una banda transportadora con el fin de servir de herramienta de apoyo para pequeñas y medianas empresas que maneja...

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Bibliographic Details
Institution:Universidad EIA
Main Authors: Muñoz Montoya, Santiago, Valencia Sánchez, Sebastián, Jiménez Gómez, Sebastián
Format: Trabajo de grado - Pregrado
Language:Español
Published: Universidad EIA 2020
Subjects:
Pick and place
Cobot
Collaborative robot
Computer vision
Classification
Synchronization
Visión artificial
Clasificación
Sincronización
Online Access:https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2726
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