Plataforma de hardware tipo enjambre robótico de baja escala para evaluación de estrategias de control y comunicación. Modalidad: exploratorio

RESUMEN: La robótica de enjambre es un área de la robótica que busca simular el comportamiento de los insectos sociales (abejas, hormigas, entre otros) haciendo que los robots colaboren colectivamente para resolver una tarea. Dentro de la industria hay variadas aplicaciones como en la agricultura do...

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Institution:Universidad EIA
Main Authors: Solano García, Joan Sebastian, Gutiérrez Andrade, Andrés Felipe, Rozo Osorio, David
Format: Trabajo de grado - Pregrado
Language:Español
Published: Universidad EIA 2022
Subjects:
Online Access:https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5753
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