Sistema de Control Para la Estabilidad y Orientación de un Helicóptero Quadrotor

En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero tipo quadrotor. El cual tiene como unidad de procesamiento central un Arduino Mega 2560 en compañía de una unidad inercial Arduimu V3. Previo al desarrollo del sistema...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Institution:Universidad EIA
Main Authors: Jaramillo Gómez, Felipe, Gómez Yepes, Alvaro
Format: Trabajo de grado - Pregrado
Language:Español
Published: Universidad EIA 2013
Subjects:
CAE
Online Access:https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6473
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!