Sistema de Control Para la Estabilidad y Orientación de un Helicóptero Quadrotor
En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero tipo quadrotor. El cual tiene como unidad de procesamiento central un Arduino Mega 2560 en compañía de una unidad inercial Arduimu V3. Previo al desarrollo del sistema...
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Institution: | Universidad EIA |
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Main Authors: | , |
Format: | Trabajo de grado - Pregrado |
Language: | Español |
Published: |
Universidad EIA
2013
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Subjects: | |
Online Access: | https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6473 |
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