Navegación Autónoma de un Robot Móvil Usando Filtro de Partículas en la Etapa de Localización
Este trabajo consiste en el desarrollo e implementación de una estrategia de navegación autónoma para robots móviles de locomoción diferencial, en donde se tuvo en cuenta una etapa de planificación de rutas, control de posición, estimación de estado y sensado de ambiente. Esta estrategia de navegaci...
Saved in:
| Institution: | Universidad EIA |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Trabajo de grado - Pregrado |
| Language: | Español |
| Published: |
Universidad EIA
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6526 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
