Desarrollo de un sistema de planificación de trayectorias de un robot agrícola para la aplicación de agroquímicos en cultivos
Este trabajo aborda como tema principal la investigación acerca de la planificación de trayectorias para robots móviles, donde inicialmente se realiza la simulación y posterior evaluación de los algoritmos a fin de seleccionar la solución más apropiada para realizar la planificación, exploración y b...
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| Institution: | Universidad Católica de Colombia |
|---|---|
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Trabajo de grado - Pregrado |
| Language: | Español |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10983/14568 |
| Tags: |
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