Search Results - "Robots"

1

Generation and Control of Basic Geometric Trajectories for a Robot Manipulator Using CompactRIO®

By: Aroca Trujillo, Jorge Luis, Pérez Ruiz, Alexander, Rodriguez Serrezuela, Ruthber, Aroca Trujillo, Jorge Luis, Pérez Ruiz, Alexander, Rodriguez Serrezuela, Ruthber, Innovación docente e investigación educativa - INNOVAD-IE
Published: 2017

Fuente: Escuela Colombiana de Ingeniería

Subjects: '; “...Robots móviles...”

Tipo de material: Artículo de revista

2

The Kautham Project: A teaching and research tool for robot motion planning

By: Pérez Ruíz, Alexander, Rosell, Jan, Akbari, Aliakbar, Palomo-Avellaneda, Leopold, García, Néstor, https://orcid.org/0000-0001-6214-1077, Pérez Ruíz, Alexander, Rosell, Jan, Akbari, Aliakbar, Palomo-Avellaneda, Leopold, García, Néstor, https://orcid.org/0000-0001-6214-1077, Grupo de Investigación Ecitrónica
Published: 2014

Fuente: Escuela Colombiana de Ingeniería

Subjects: '; “...Robots - Cinemática...”

Tipo de material: Artículo de revista

3

Plataforma de programación que facilite la configuración de cobots por medio de lenguaje natural

By: Berruecos Roldán, Juan Pablo, Valle Pérez, Andrés Felipe, Tejada Orjuela, Juan Camilo, Berruecos Roldán, Juan Pablo
Published: 2019

Fuente: Universidad EIA

Subjects: '; “...Robots colaborativos...”

Tipo de material: Trabajo de grado - Pregrado

4

Hardware and software architecture for Plexil-based, simulation supported, robot automation

By: Cadavid Rengifo, Héctor Fabio, Chaparro Preciado, Javier Alberto, Cadavid Rengifo, Héctor Fabio, Chaparro Preciado, Javier Alberto, Informática
Published in: 2016 IEEE Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA) (2016)

Fuente: Escuela Colombiana de Ingeniería

Subjects: '; “...industrial robots...”

Tipo de material: Capítulo - Parte de Libro

5

Diseño de un robot social para el apoyo a terapias con niños con Tea: aplicación del diseño participativo integrando la comunidad en el proceso de ingeniería.

By: Bolivar Huertas, Cristian Camilo, Cifuentes Garcia, Carlos Andres ( dir ), Munera Ramirez, Marcela ( dir ), Bolivar Huertas, Cristian Camilo
Published: 2019

Fuente: Escuela Colombiana de Ingeniería

Subjects: '; “...Robots...”

Tipo de material: Trabajo de grado - Pregrado

6

Desarrollo de una estrategia de control orientada al uso clínico para caminadores inteligentes

By: Ferro Rugeles, Rubén Darío, Cifuentes García, Carlos Andres, Múnera Ramírez, Marcela Cristina, Ferro Rugeles, Rubén Darío, Universidad del Rosario, Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Published: 2021

Fuente: Escuela Colombiana de Ingeniería

Subjects: '; “...Robots moviles...”

Tipo de material: Trabajo de grado - Pregrado

7

Desarrollo de una estrategia de integración que permita la configuración remota de rutinas aplicables a la industria en el robot colaborativo Baxter, mediante reconocimiento de voz...

By: Mejía Villamil, Melissa, Berruecos Roldán, Juan Pablo, Tejada Orjuela, Juan Camilo, Mejía Villamil, Melissa
Published: 2022

Fuente: Universidad EIA

Subjects: '; “...Robots colaborativos...”

Tipo de material: Trabajo de grado - Pregrado

8

Plataforma de Programación que Facilite la Configuración de Cobots por Medio de Lenguaje Natural

By: Berruecos Roldán, Juan Pablo, Berruecos Roldán, Juan Pablo
Published: 2019

Fuente: Universidad EIA

Subjects: '; “...Robots colaborativos...”

Tipo de material: Trabajo de grado - Pregrado

9

Sistema de control self balancing robot (SBR)

By: Velandia Lopez, Jeisson Leonardo, Naranjo Rojas, Erick Santiago, Chaparro Preciad, Javier Alberto, Velandia Lopez, Jeisson Leonardo, Naranjo Rojas, Erick Santiago, Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Published: 2023

Fuente: Escuela Colombiana de Ingeniería

Subjects: '; “...Robots - Movimiento continuo...”

Tipo de material: Trabajo de grado - Pregrado

10

Sistema De Reconocimiento De Comandos De Voz

By: Bueno G., Olver Y., Corredor Q., Diego A., Bueno G., Olver Y., Corredor Q., Diego A., Sin Asesor.
Published: 2008-07-22

Fuente: Universidad del Quindío

Subjects: '; “...Comandos de Voz para Robots...”

Tipo de material: Trabajo de grado - Pregrado

11

Sistema De Reconocimiento De Comandos De Voz

By: Bueno G., Olver Y., Corredor Q., Diego A., Sin Asesor., Bueno G., Olver Y., Corredor Q., Diego A.
Published: 2008-07-22

Fuente: Universidad del Quindío

Subjects: '; “...Comandos de Voz para Robots...”

Tipo de material: Trabajo de grado - Pregrado

12

Integración de un Sistema de Movilidad y Teleoperación para Torso Robótico

By: Vega Sánchez, Julián Mauricio, Hoyos Gutiérrez, José Gabriel, Vega Sánchez, Julián Mauricio
Published: 2022-12-16

Fuente: Universidad del Quindío

Subjects: '; “...Robots...”

Tipo de material: Trabajo de grado - Pregrado

13

Reliable Control Architecture with PLEXIL and ROS for Autonomous Wheeled Robots

By: Pérez, Alexander, Cadavid, Héctor, Rocha, Camilo, Pérez, Alexander, Cadavid, Héctor, Rocha, Camilo, Ecitrónica
Published in: Communications in Computer and Information Science (2017)

Fuente: Escuela Colombiana de Ingeniería

Subjects: '; “...Robots móviles...”

Tipo de material: Capítulo - Parte de Libro

14

La robótica aplicada a la lúdica

By: Moreno Mosquera, Henry, Robles Sánchez, Edisson Leandro, Galán Munévar, Jonathan, Moreno Mosquera, Henry, Robles Sánchez, Edisson Leandro, Galán Munévar, Jonathan, Grupo de Investigación Ecitrónica
Published: 2011

Fuente: Escuela Colombiana de Ingeniería

Subjects: '; “...Robots - Programación...”

Tipo de material: Artículo de revista

15

Sistema autónomo de recorrido dinámico

By: Garzón Torres, David Fernando, Ríos Ardila, Juan Camilo, Vergara Fonseca, Daniel Ricardo, Villalobos Alvarado, Jorge (dir), Garzón Torres, David Fernando, Ríos Ardila, Juan Camilo, Vergara Fonseca, Daniel Ricardo
Published: 2015

Fuente: Escuela Colombiana de Ingeniería

Subjects: '; “...Robots...”

Tipo de material: Trabajo de grado - Pregrado

16

Development of robotic system with artificial vision for the evaluation of rehabilitation in underwater gait therapy

By: Rodriguez Cheu, Luis Eduardo, Cancino, S., Rodríguez, M., Ortiz, J. G., Rodriguez Cheu, Luis Eduardo, Cancino, S., Rodríguez, M., Ortiz, J. G., Ecitronica
Published in: IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) (2010)

Fuente: Escuela Colombiana de Ingeniería

Subjects: '; “...Robots - Cinemática...”

Tipo de material: Capítulo - Parte de Libro

17

Desarrollo de la plataforma Cloudbot para manipulación remota del robot 4R de la Universidad EIA basándose en aplicaciones con tecnología serverless.

By: Yepes Ruiz, Maria Camila, Tejada Orjuela, Juan Camilo, Yepes Ruiz, Maria Camila
Published: 2022

Fuente: Universidad EIA

Subjects: '; “...Robots...”

Tipo de material: Trabajo de grado - Pregrado

18

Desarrollo de sistema de robótica cooperativa empleando la plataforma de código abierto ros para el control de robots

By: Arias Muñoz, Eder Enrique, Rozo Osorio, David, Arias Muñoz, Eder Enrique
Published: 2022

Fuente: Universidad EIA

Subjects: '; “...Robots...”

Tipo de material: Trabajo de grado - Pregrado

19

Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulaci...

By: Muñoz Medina, Martin Alonso, Vivas, Oscar A., Riccotti, Leonardo, Muñoz Medina, Martin Alonso, Vivas, Oscar A., Riccotti, Leonardo
Published: 2018-11-26

Fuente: Universidad EIA

Subjects: '; “...Micro robots...”

Tipo de material: Artículo de revista

20

(AEBO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos

By: Ramos Acosta, Diego Alonso, Susa Rincón, José Luis, Ramos Acosta, Diego Alonso, Susa Rincón, José Luis, Grupo de Investigación Ecitrónica
Published: 2009

Fuente: Escuela Colombiana de Ingeniería

Subjects: '; “...Mobile robots...”

Tipo de material: Artículo de revista

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