Desarrollo de una estrategia de integración que permita la configuración remota de rutinas aplicables a la industria en el robot colaborativo Baxter, mediante reconocimiento de voz y basándose en la herramienta de programación Baxter Assistant y servidores en la nube.

RESUMEN: Desde hace más de 30 años, el ser humano comenzó a implementar sistemas robóticos dentro de las labores que se realizan en la industria, buscando facilitar el trabajo de operarios e incrementar su productividad (Robotnik, 2021). En un ritmo acelerado de cambio, en donde el mundo presenta ne...

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Bibliographic Details
Institution:Universidad EIA
Main Authors: Mejía Villamil, Melissa, Berruecos Roldán, Juan Pablo, Tejada Orjuela, Juan Camilo
Format: Trabajo de grado - Pregrado
Language:Español
Published: Universidad EIA 2022
Subjects:
Online Access:https://repository.eia.edu.co/handle/11190/4605
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