Desarrollo de una interfaz de usuario y Verificación experimental de un robot tipo SCARA

Resumen: En el presente trabajo se expone la metodología de diseño de Karl T. Ulrich para la creación de una interfaz gráfica para un robot tipo SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) de 4 grados de libertad orientado a la academia con miras a ser implementados en un ambiente industrial o si...

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Bibliographic Details
Institution:Universidad EIA
Main Authors: Medina Henao, Maria Elisa, Puerta Echandía, Alejandro, Jaramillo Velásquez, Victor Hugo
Format: Trabajo de grado - Pregrado
Language:Español
Published: Universidad EIA 2016
Subjects:
Online Access:https://repository.eia.edu.co/handle/11190/4333
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