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Desarrollo de una Interfaz de Usuario y Verificación Experimental de un Robot Tipo SCARA

En el presente trabajo se expone la metodología de diseño de Karl T. Ulrich para la creación de una interfaz gráfica para un robot tipo SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) de 4 grados de libertad orientado a la academia con miras a ser implementados en un ambiente industrial o simular una...

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Bibliographic Details
Institution:Universidad EIA
Main Authors: Medina Henao , Maria Elisa, Puerta Echandía, Alejandro
Format: Trabajo de grado - Pregrado
Language:Español
Published: Universidad EIA 2017
Subjects:
Interfaz gráfica con Qt Creator
Precisión
Repetibilidad
Comunicación por medio de ROS
Simulación con OpenGL
Norma ISO 8293
Diseño de productos por Karl T. Ulrich.
Graphical interface with Qt Creator
Accuracy
Repeatability
Communication via ROS
Simulation with OpenGL
ISO 8293 norm
Design of products by Karl T. Ulrich.
Online Access:https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6551
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